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A translação não é efetuada por uma multiplicação de matrizes e sim por uma soma de vetores.
A cada ponto de controle da figura + uma constante
A principal motivação do uso da representação matricial das transformações geométricas, é a possibilidade de combinar as matrizes.
O inconveniente desta abordagem é que a matriz de translação não pode ser combinada com as demais.
Com objetivo de permitir que quaisquer transformações sejam realizadas com multiplicações e, com isto, tornar possível a combinação de todas elas numa única matriz foi criado o conceito de coordenadas homogêneas.
Computação gráfica – UFF por: Luis Ramirez